外表瀟灑不羈，內裡率真俠義，在一次蒙冤事件中得到閻立本的賞識，開始在官場大放異彩。交友不拘一格，為眾多江湖人士所追隨。經過一系列案件的歷練，他終於習得以天地民心為斷案之本，成為一代神判。

藥王山莊莊主。從小受龍潛的訓練，為了效忠於自己的組織，潛伏在狄仁杰身邊，為他的探案之路設置重重障礙，以阻礙他查清組織的秘密和不可告人的目的。但與狄仁杰青梅竹馬又情投意合的她，內心又十分掙扎。

一代女皇，本是太宗才人，太宗死後，她到感業寺做尼姑，在佛門案與狄仁杰結緣成為知己。以超凡的智慧、勇氣和毅力，利用王皇后和蕭淑妃鷸蚌相爭之時，轉危為機，慢慢為日益增長的野心開路。

白衣探花，大理寺少卿，後升大理寺丞。儒雅俊美，城府極深。在黑風寨中積極配合狄仁傑招安，取得了狄仁傑的信任。實則蔣昊辰是李泰的人，黑風寨由此在被招安後成為李泰的武裝力量。